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이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
층간 이동을 위한 전방향 이동 로봇 기술 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 링 형태의 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
레이저포인터와 전방향 위치검출시스템을 이용한 로봇의 주행 지시 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
가변접지면 메커니즘 기반의 전방향 이동로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
한국산학기술학회 논문지
2009 .02
Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
포물면 거울고 라인레이저를 이용한 전방향 3차원 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
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