이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템

류지형 ,  이수영 ,  김성도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

전방향 능동 거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

정인수 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구

김영인 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어

유이고르 ,  강은석 ,  김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

층간 이동을 위한 전방향 이동 로봇 기술 연구

홍성호 ,  강성모 ,  이학용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어

강수혁 ,  민병철 ,  조찬호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 링 형태의 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서

신진 ,  이수영 ,  김성민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

레이저포인터와 전방향 위치검출시스템을 이용한 로봇의 주행 지시 방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2008 .12

다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험

신상재 ,  주종남 ,  김성한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

가변접지면 메커니즘 기반의 전방향 이동로봇 설계

김효중 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02

Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Jun-Yong Choi ,  Seung-Ho Ock ,  San Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

포물면 거울고 라인레이저를 이용한 전방향 3차원 거리측정 시스템

류지형 ,  이창구

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12