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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
55 - 56 (2page)

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This paper describes a new concept of the robot that can climb on the vertical plane. The engineering design problem of the main structure is presented and the experimental results regarding a new mechanism of climbing on the vertical wall are discussed. The locomotive motion of the robot is realized by using a series chain of two caterpillar wheels on which 24-suction pads are installed. While each caterpillar wheel rotates on the vertical plane surface, the vacuum pads are activated ... 전체 초록 보기
#Climbing robot(등반로봇) #Vacuum caterpillar wheel(무한궤도 흡착바퀴) #Suction pad(흡착 패드)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 기구부의 구조
3. 흡착 캐터필러 시스템의 구동원리
4. 수직 평면 등반 테스트
5. 결론
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