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논문 기본 정보

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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 韓國情報技術學會論文誌 第5卷 第2號
발행연도
2007.6
수록면
194 - 201 (8page)

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실외에서의 자율주행 시스템을 실시간으로 구현하기 위해서는 실세계 월드모델링을 요구하며, 정확한 모델 데이터는 움직이는 차량의 주행성 분석을 위해 입력 조건으로 사용된다. 본 논문에서 우리는 월드 모델링을 위하여 하나의 스테레오 비전과 2D 레이저스캐너로부터 데이터를 획득하고 독립된 모델 데이터는 자 율주행 로봇의 시 분할 공간의 좌표를 결합한다. 최종적으로 본 논문에서는 공간에서의 정확한 조건들과 요구시간을 만족하는 월드 모델링 방법을 제안한다.
#Stereo Vision #2D Laser Scanner #World Modeling #Autonomous Navigation

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
감사의 글
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저자소개

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