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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
366 - 370 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

이동 특별 네트워크와 객체 엔트로피를 이용한 이동로봇의 그룹 리더 선택 알고리즘
김상철 ,  이지원 ,  김정인 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
개체 엔트로피와 이동 특별 네트워크를 이용한 이동 로봇의 그룹핑 알고리즘
김상철 ,  이지원 ,  신기현 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 특별 네트워크
3. 제안된 알고리즘[10]
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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