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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
3,014 - 3,018 (5page)

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In this paper, we propose a novel paradigm to regulate the cooperation of a multiple mobile robot system. It defines relationships between robots in a similar way that relationships between humans are characterized in our societies. The degree of relationships can be changed over time. For example, it can be increased by the number of cooperation between robots. The robots autonomously determine whom to help based on their relationship. In this work, it is used particularly for regulating the cooperation of robots in an effective way. The overall performance of the proposed paradigm was tested by several experiments using a multi-robot system. The system was assigned to complete a task, which is clearing boxes in a pre-defined area. A couple of other models of cooperation without considering relationship were implemented. It was found that the execution time was reduced by 12 % with the proposed model compared with those of non-relational cooperation model.
#multi-robot system(다개체로봇시스템) #relationship(관계성) #cooperative work(협동작업)

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PARADIGM
Ⅲ. EXPERIMENTS AND RESULTS
Ⅳ. CONCLUSIONS
REFERENCE

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