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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
14 - 19 (6page)

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This paper describes the mechanical and control design of a robotic device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. This is a new robot for arm therapy applicable to the training of activities of daily living in homes and clinics. This instrument has one degrees of freedom, and is equipped with position and force sensors. Repetitive movement can improve movement performance in patients with neurological or orthopaedic lesions. The application of robotics can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation of movements. The new robot, the mechanical structure, the control circuit, the sensors and actuators and some safety aspects.
#Rehabilitation(재활) #Robot(로봇) #Spasticity(경직) #Elbow(팔꿈치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템의 구성
3. 로봇과 사람팔의 상대적 길이 차 보정
4. 결론
참고문헌

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