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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
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이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Mobile robot absolute position tracking system
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Absolute Positioning System for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment (ICCAS 2004)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Global Positioning System for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법
로봇학회 논문지
2007 .09
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
이동로보트의 궤도관제기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
무인 운반용 유연궤도 이동로봇 시스템 제작에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2003 .09
이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
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