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이용수
Abstract
1. 서론
2. 주행방법
3. 실험 및 결과
4. 결론 및 향후과제
참고문헌
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초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Mobile robot absolute position tracking system
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .05
공궤도를 이용한 이동로봇의 절대위치 보정 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행
전자공학회논문지-SC
2005 .03
손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
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