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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 가상 카메라 지원 교시
3. 시스템 구성
4. 실험 및 검토
5. 결론
참고문헌
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가상 환경에서의 영상 기반 시간 서보잉을 통한 로봇 OLP 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
3 차원 비전 기반 OLP 작업프로그램의 로봇 작업점 보상 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스카라 로봇의 비쥬얼 서보잉 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
스카라 로봇의 비쥬얼 서보잉 제어 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2006 .06
OLP를 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
듀얼 암 로봇의 프로그래밍을 위한 OLP 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
로봇 핸드의 비쥬얼 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2005 .11
로봇 핸드의 시각 구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
스카라 로봇의 오프라인 제어를 위한 OLP 개발 및 제어기설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
영상피드백에 의한 로봇 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
영상피드백에 의한 로봇 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
산업용 로봇 매니퓰레이터의 이미지 기반 비쥬얼 서보잉
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
OLP를 이용한 산업용 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
영상에 의한 로봇 시스템 위치 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .06
영상피드백에 의한 로봇 지능제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .11
산업용로봇의 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
영상피드백에 의한 로봇의 자세제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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