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논문 기본 정보
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- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.6
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 66 - 71 (6page)
이용수
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Development of a locomotive mechanism for the capsule type endoscopes will largely enhance their ability to diagnose disease of digestive organs. As a part of it, there should be provided a detection device of their position in human organs for the purpose of observation and motion control. In this paper, a permanent magnet outside human body was employed to project magnetic field on a capsule type endoscope, while its position dependent flux density was measured by three hall-effect sensors which were orthogonaIly instalIed inside the capsule. In order to detect the 2-D position data of the capsule with three haIl-effect sensors including the roIl, pitch and yaw angle, the permanent magnet was extra translated during the measurement. In this way, the 2-D coordinates and three rotation angles of a capsule endoscope on the same motion plane with the permanent magnet could be detected. The working principle and performance test results of the capsule position detection device were introduced in this paper showing that they could be also applied to 6-DOF position detection.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 자계 센서를 이용한 위치 측정 원리
3. 실험 장치의 구성
4. 실험 결과
5. 결론
후기
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