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In this paper, a strategy to control an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) is presented for hybrid vehicles. To achieve an MTPA(Maximum Torque per Ampere) control, minimum d-q current references, generated from two-dimensional lookup table are used at the motor torque control. Since, the inputs of two-dimension look-up table are torque command and inverse flux magnitude, there is no division of motor operating resigns. The look-up table is implemented by d-q flux and torque data calculated from the motor voltages and current caused by various current vectors of inverter. Full order speed observer and redefined PWM reference are also proposed in this paper for stable torque control at the wide speed range. A prototype is constructed by using dual CPU ( TMS320VC33 and 56F805) controller and 30KVA PWM Inverter. An experiment results are presented for IPMSM installed to the Diesel hybrid vehicle.

목차

Abstract
1. 서론
2. IPMSM의 방정식
3. IPMSM의 MTPA
4. MTRA의 구현
5. 고속운전에 따른 알고리즘
6. 제어시스템의 구성과 시험 결과
7. 결론
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