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한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 한국해양환경공학회 2004도 추계학술대회 논문집
발행연도
2004.11
수록면
329 - 338 (10page)

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Ocean developments gradually move to deep-sea in the 21 century. A deep-sea unmanned underwater vehicle is one of important tools for ocean resource survey. A marine cable plays an important role for the safe operation and signal transmission of a deep-sea unmanned underwater vehicle. The first cable of a deep-sea unmanned underwater vehicle is excited by surface vessel motion and shows non-linear dynamic behaviors. A ROV launcher is also excited by the 1st cable motion. A numerical method is necessary for analysing the dynamic behaviour of the first marine cable and the ROV launcher. In this study, a numerical program is appled to a 6,000m long cable for a deep-sea unmanned underwater vehicle to show shows the dynamic behaviour of the cable and the ROV launcher under random excitations.
#Deep-sea unmanned underwater vehicle(심해 무인잠수정) #Numerical analysis(수치해석) #Cable tension(케이블장력) #Random excitations(랜덤가진)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 케이블의 3차원 지배방정식
3. 수치해석을 이용한 지배방정식의 풀이
4. ROV 1차 케이블의 거동특성 예제해석
5. 결론
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