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요약
1. Introduction
2. Theory
3. Numerical Examples and Experiments
4. Discussion
5. Summary
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
무인잠수정(ROV)의 설계 및 개발
한국해양공학회지
1993 .06
Dynamic analysis of ROV cable considering the coupling motion of ROV cable systems
Structural engineering and mechanics : An international journal
2004 .01
인공지능을 이용한 해저케이블 ROV 운용 요건에 영향을 미치는 요소 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
원격무인 잠수정의 자기동조 위치제어
한국해양공학회지
1989 .12
랜덤가진 하에 있는 ROV와 지지케이블의 수치해석 거동해석
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2004 .11
유한차분법을 이용한 저장력 예인케이블의 비선형 동적해석
대한조선학회 논문집
2002 .02
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .11
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
근해 청소용 무인잠수정의 개발
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
8개의 BLDC모터를 적용한 ROV 시스템의 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
불균일 단면을 갖는 저장력 예인케이블의 동적해석을 위한 수치해석적 연구
한국전산구조공학회논문집
2003 .01
Nonlinear Effects on the Cable Dynamic Behaviour
대한조선학회지
1990 .03
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2009 .06
선저청소로봇 저항성능 향상에 관한 수치적 연구
한국해양공학회지
2010 .08
ROV 장착을 위한 카타마란형 선체 설계
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2018 .11
ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
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