유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )

이재원 ,  주해호

대한기계학회 논문집

1992 .07

가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점제어

이재원 ,  주해호 ,  신찬배

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점 제어 ( The End-Point Control of Flexible Manipulator Using the Accelerometer )

이재원 ,  주해호 ,  신찬배

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli-Zazze ,  a 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli Zazze ,  a 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )

채승훈 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H_∞제어

박형욱 ,  박노철 ,  양현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin-Soo Kim 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space

Mitsuhi ,  o Yamano ,  Jin Soo Kim 외 2명

Vibration Conference

1997 .11

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

유연한 조작기의 끝점위치 및 접촉력 제어

최병오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10