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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MODEL FORMULATION
3. IMPACT MODEL
4. CONTROL SCHEME AND LQG/LTR COMPENSATOR DESIGN
5. EXAMPLE MANEUVER
6. SIMULATED RESULTS
7. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )
대한기계학회 논문집
1992 .07
가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점 제어 ( The End-Point Control of Flexible Manipulator Using the Accelerometer )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
가속도 센서를 이용한 유연한 조작기의 끝점제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .06
두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
㈜ EnE시스템
태양에너지
2007 .03
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어 ( Force Control of a Plannar Two-Flexible Link Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
μ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 ( Positon and Vibration Control of a Flexible Manipulator Using μ-Synthesis )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .10
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
2축 고하중 조작기의 혐반영 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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