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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Model of Robotic Manipulator
3. Adaptive Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusions
REFERENCES
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A Variable Structure Controller with Adaptive Bound Estimation for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
A Robust Real Time Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Eight-Joints Based on DSPs
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Adaptive Controller with Fast Convergence
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
ADAPTIVE CONTROLLER WITH FAST CONVERGENCE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
An Adaptive and Robust Controller for the Undersea Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .03
로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
SPEED-GRADIENT APPROACH IN ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Speed-Gradient Approach in Adaptive Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
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