슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

인체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링

최형식 ,  이호식 ,  박용헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구

공정식 ,  한경수 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .08

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족로봇용 신경망 지능 제어기

김성주 ,  김용택 ,  고재양 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

인체형 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  김영식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발

노경곤 ,  김진걸 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

이족 로봇의 원형 선회 보행

임승철 ,  강환일 ,  손영익 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이족보행로봇의 외란제거를 위한 H-infinity, 슬라이딩모드 PD 제어기의 성능비교

김연재 ,  이준용 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05