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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제20권 제4호
발행연도
2003.4
수록면
103 - 111 (9page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Sheth-Uicker 규약
3. 제시되는 기구학 방법
4. 적용 1 : 이족로봇
5. 적용 2 : 이동 매니퓰레이터
6. 결론
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