벽면이동 로봇 개발

최혁렬 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

벽면 이동을 위한 지능형 로봇

은영민 ,  김민성 ,  오세엽 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현

권혁성 ,  이지수 ,  김상훈

정보 및 제어 논문집

2012 .10

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

Self Contained Wall{Climbing Robot with Closed Link Mechanism

Taehun Kang ,  Jaejun Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

폐루프 체인 및 순간 일치 좌표계를 사용한 로봇의 속도 기구학

신동헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .04

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계

전영재 ,  김화수 ,  김태균 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석

조선미 ,  서근찬 ,  김태균 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )

유범상

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

폐회로 기구를 갖는 로보트의 기구학적 모델링에 관한 연구

이경원 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계

안석희 ,  최국진 ,  홍대선

한국생산제조학회지

2008 .12

수중 벽면 주행 기구의 설계

김병만 ,  김경훈 ,  조형석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계

김재덕 ,  노민석 ,  정성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

곤충 모방 등반 로봇의 기구학

압둘 유마랸토 ,  안재범 ,  이상윤

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계

김황 ,  서근찬 ,  김종원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계

김태균 ,  서근찬 ,  조선미 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계

김재덕 ,  최국진 ,  홍대선 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구

안석희 ,  최국진 ,  이승호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10