볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어

최형식; 김영식; 전대원

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최형식 김영식 전대원

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2001.10

수록면: 323 - 326 (4page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2001

볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어

최형식 , 김영식 , 전대원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

볼나사를 이용한 매니퓰레이터의 모델링 및 슬라이딩모드 제어

최형식 , 박용헌 , 정경식 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.05 학술대회자료

2000

볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링

최형식 , 이호식 , 박용헌 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000.05 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최형식

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 250 이용수 29,618

김영식

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 198 이용수 15,362

전대원

소속기관 한국정밀공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 5 이용수 197

이 논문과 함께 이용한 논문

중공소재를 이용한 Ball Screw Rack Bar의 Roll DIE 전조공정해석

이성원 , 조원후 , 김영준 외 1명 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2015 .10

연속체 볼스크류 모델을 이용한 이송계의 궤적오차 분석

이찬홍 , 김병섭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

볼스크류 이송기구의 동강성 예측 시뮬레이터

오광제 , 박천홍 , 정성종 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

초소형 볼스크류의 정ㆍ동적 해석에 관한 기초연구

오남석 , 이춘만 , 최종훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

초소형 디플렉타 타입 볼스크류의 열 특성 해석에 관한 연구

문성호 , 김준환 , 김현구 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016902693

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)