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학술저널
저자정보
최형식 (한국해양대학교) 백창열 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제27권 2호
발행연도
2003.3
수록면
238 - 245 (8page)

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#Revolute Robot Manipulator(다관절 로봇 매니퓰레이터) #Ball Screw Actuator(볼나사 구동기) #Four Bar Link(사절링크) #Closed-chain(폐체인)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇의 동역학 모델링
3. 미끄럼 공간에서의 동역학식
4. 미끄럼관절 공간에서의 로봇 운동방정식
5. 로봇 제작 및 고찰
6. 결론
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