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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,027 - 2,032 (6page)

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A three axes marine satellite antenna model has been developed for multibody dynamics and control simulations. Marine satellite antennas must have abilities to target a satellite and at the same time to stabilize the antenna dish in order to maintain its orientation toward the satellite. In order to achieve such requirements, controller algorithm, sensor modeling and motor dynamics modeling play the important to role to set up the virtual simulation model. Transfer function for sensor modeling has been deduced from the experimental test. A sensor fusion algorithm and a PIDA(Proportional, Integral, Derivative, and Acceleration) control algorithm are designed and implemented into the virtual multibody model. ADAMS and MATLAB/Simulink co-simulation has been carried out to stabilize the antenna under the 6-D.O.F ship motion. Simulation results show that the proposed control algorithm provides better performance for marine satellite antenna comparing with conventional PID control algorithm.
#Marine Satellite Antenna(해상용 위성 안테나) #Dynamics and Control co-simulation(동역학 및 제어 시뮬레이션) #Virtual multibody model(가상 다물체 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 기반 가상 시제 설계
3. 안테나 기구부 설계
4. 안테나 동역학 및 제어 시뮬레이션
5. 결론
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