비포장 도로 차량의 안테나 위성추적 제어

곽경운; 정원석; 이병호; 최지호; 김수현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 곽경운 (한국과학기술원) 정원석 (한국과학기술연구소) 이병호 (LIG 넥스원) 최지호 (LIG 넥스원) 김수현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2009.11

수록면: 746 - 751 (6page)

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The future mode of combat will be much different from the present one especially in tracking information and in disturbing communication to neutralize the enemy as equipments and technologies evolve. One is satellite communications. To reliably transmit and receive signals from a satellite, the antenna must keep a stable precise direction. In this paper we propose an antenna mechanism and control system for an off-road vehicle. For the test in a laboratory environment, the antenna disturbance is gathered by IMU(Inertia Measurement Unit) and acceleration sensor based on pre-specified data obtained from an off-road condition. The simulation by using RecurDyn antenna model and Matlab Simulink control model has demonstrated that the antenna is well tracking the satellite.

#Tracking system(추적시스템) #Off-road(야지)

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