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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,337 - 1,344 (8page)

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A mobile satellite antenna has been virtually designed using 3-axes robot design concept. Mobile satellite antennas must have abilities to target a satellite and at the same time to stabilize the antenna dish in order to maintain its orientation toward the satellite. To achieve such design requirements, three axes robot design concept has been employed. A 3-D CAD model has been creel ted to virtually realize the design concept. In order to insure the created CAD model. kinematic analyses have been carried out for collision detection of the parts. Inverse dynamic analyses have been also carried out to compute required torques for motor selection using multibody dynamic analysis program ADAMS. Since mobile satellite antennas experience base motions, a relevant control system should control the three antenna axis to maintain the dish orientation to point the satellites accurately. A PIDA control algorithm are designed and Implemented into the virtual multi body model to control the yaw. level (roll). and cross-level (pitch) angle of a mobile satellite antenna. ADAMS and Matlab co-simulation scheme is employed in order to examine whether proposed PIDA control algorithm provides effective characteristics comparing with PID control.
#Dynamics and Control Simulation(동역학 및 제어 시뮬레이션) #PIDA algorithm(PIDA제어알고리즘) #CAD modeling(CAD 모델링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 기반 가상 시제 설계
3. 안테나 기구부 설계
4. 안테나 역동역학 시뮬레이션
5. 안테나 동역학 및 제어 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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