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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
899 - 904 (6page)

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Multibody dynamics formulation has been developed based on relative cartesian coordinates for subsystem analysis. Relative cartesian coordinates are defined with respect to a reference body of a subsystem. Relative cartesian formulation inherits the same merits of absolute cartesian formulation, such as generality and easy implementation. Two methods have been applied. One is Largrange Multiplier Elimination method and the other is independent coordinate method. A 1/4 car simulation has been carried out to verify the formulations. Since both methods provide identical results, it proves the validity of the formulation.
#Subsystem(부분 시스템) #Relative Cartesian Coordinates(상대 직교 좌표) #Independent Coordinates(독립 좌표)

목차

Abstract
1. 서론
2. 상대 직교 좌표의 기구학
3. 구속조건식
4. 힘 요소
5. 부분 시스템 운동방정식
6. SLA 현가 장치 부분 시스템의 1/4 차량 모델
7. 결론
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