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- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,724 - 1,729 (6page)
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Two different subsystem synthesis methods with independent generalized coordinates have been
developed and compared. In each formulation, the subsystem equations of motion are generated in terms of
independent generalized coordinates. The first formulation is based on the relative Cartesian coordinates with
respect to moving subsystem base (virtual) body. The second formulation is based on the relative joint
coordinates using recursive formulation. Computational efficiency of the formulations has been compared
theoretically by the operational counting method.
developed and compared. In each formulation, the subsystem equations of motion are generated in terms of
independent generalized coordinates. The first formulation is based on the relative Cartesian coordinates with
respect to moving subsystem base (virtual) body. The second formulation is based on the relative joint
coordinates using recursive formulation. Computational efficiency of the formulations has been compared
theoretically by the operational counting method.
목차
Abstract
2. 부분 합성법
3. 상대 직교 좌표 공식
4. 상대 조인트 좌표계 공식
5. SLA 현가 장치 부분 시스템의
6. 결론
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