로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구

권혁진 ,  문동욱 ,  서재근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향

이종신

한국기계기술학회지

2011 .01

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

3R 운동을 이용한 로보트 리스트에 관한 연구

박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

A Study on the Camera Calibration Algorithm of Robot Vision Using Cartesian Coordinates

Yong-Joong Lee

한국생산제조학회지

2002 .12

Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어

곽희성 ,  강철구

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식

대한인간공학회지

1989 .12

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

부분 시스템 해석을 위한 상대 직교 좌표를 이용한 다물체 동역학 공식

김성수 ,  송금정 ,  허재영

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 1 : Theory

金成權

전기학회논문지

1989 .11

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

직각좌표 공간에서 로보트 매니퓰레이터의 직선 궤적계획에 관한 연구

한상완 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01