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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 설계
3. 제작
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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주행로봇의 자율공정 주행지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
링크형 주행 로봇의 개발
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
격자형 용접 주행로봇의 개발 (제1보 : 주행제어 및 용접선 추적제어) ( Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control - )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2000 .01
배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
하이브리드 특징추출을 이용한 주행로봇의 물체 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
수동 링크 메커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇의 원격 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
주행 로봇의 웹 기반 3 차원 모니터링 시스템에 관한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
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