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용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
Control of the Welding Mobile Manipulator for Tracking Space Smooth Seam
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
격자형 용접선 추적을 위한 용접 이동로봇의 모델링 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
링크형 주행 로봇의 개발
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
아크센서를 적용한 격자형 용접용 모빌 로봇의 제어 ( Motion Control of Mobile Robot with Arc Sensor for Lattice Type Welding )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type Welding
KSME International Journal
2002 .01
카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어
대한산업공학회지
1996 .06
Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .03
주행로봇의 자율공정 주행지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
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