용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어

전양배 ,  감병오 ,  강치정 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12

조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계

임헌영 ,  우종진 ,  오민재 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )

박원정 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1996 .01

Control of the Welding Mobile Manipulator for Tracking Space Smooth Seam

Thien Phuc T ,  an ,  Tan Tung Phan 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .11

로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템

강희신 ,  서정 ,  박경택 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

격자형 용접선 추적을 위한 용접 이동로봇의 모델링 및 제어

이근유 ,  서진호 ,  오명석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

링크형 주행 로봇의 개발

이청희 ,  강성철 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘

배재욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

아크센서를 적용한 격자형 용접용 모빌 로봇의 제어 ( Motion Control of Mobile Robot with Arc Sensor for Lattice Type Welding )

전양배 ,  한영대 ,  김상봉

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type Welding

Yang Bae Jeon ,  Sang Bong Kim ,  Soon Sil Pa 외 1명

KSME International Journal

2002 .01

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor

Byoung-Oh Kam ,  Yang-Bae Jeon ,  Jin-Ho Suh 외 2명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .03

주행로봇의 자율공정 주행지능제어

양준석 ,  성기원 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )

성기은 ,  이세헌 ,  오영근

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1999 .01

비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )

한용섭 ,  허주호 ,  홍진철 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )

윤충섭 ,  양상민 ,  박희창 외 1명

대한용접·접합학회지

1994 .06

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )

선채규 ,  김재웅 ,  나석주 외 2명

대한용접·접합학회지

1990 .09