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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2002년 심포지움(기계관련산학연)
발행연도
2002.11
수록면
1,034 - 1,038 (5page)

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In this paper, double-tracked mobile robot are newly developed. It is designed to carry out military and civil missions
in various hazardous environments such as mine detection, the areas of fire, etc. The robot is configured with three
mechanical parts - front frame, rear frame and control body. Front and rear frames are connected by link structure as
driving mechanism. This passive rotational mechanism improves the adaptability for uneven terrain including stairs
and energy efficiency. And the robot is remotely controlled by visual information and command data via pan-tilt
camera and wireless LAN.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 설계

3. 제작

4. 실험

5. 결론

참고문헌

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