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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 설계
3. 제작
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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Robot Control
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1991 .01
이동 로봇의 설계와 생산
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1992 .10
Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
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2002 .10
취출 로봇의 최적 설계를 위한 프레임 안전성 해석
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2009 .06
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
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2009 .12
계단 적응형 6차륜 수동형 링크 구조 주행로봇
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2000 .10
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다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
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이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 궤적추적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .02
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