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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
54 - 59 (6page)

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In this paper a design methodology is presented for a construction robot which performs fastening bolts. Dynamic forces exerting on the robot structure are simulated using multi-body dynamic analysis when the robot moves along the three axial guides and rotates about Z axis. Finite element stress analysis is carried out to evaluate stress levels at the critical locations based on the dynamic loading conditions. Safety design can be validated to meet the design requirements.
#Construction Robot(건설로봇) #Finite Analysis(유한요소해석) #Multi-body Dynamic Analysis(다물체동역학해석) #Safety(안전성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇의 구성과 구동
3. 구조의 안전성 평가
4. 결론
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