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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
203 - 208 (6page)

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2009

병렬 운동 기구의 미끄럼 볼 조인트 개발에 관한 연구
유대원 ,  이재학 대한기계학회 논문집 A권 2009.09 학술저널

2007

병렬 운동 기구의 미끄럼 볼 조인트 개발에 관한 연구
유대원 ,  이재학 ,  김종인 대한기계학회 춘추학술대회 2007.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Parallel Kinematic Mechanism (PKM) is a device to perform the various motion in three-dimensional space and it calls for six degree of freedom. For example, Parallel Kinematic Mechanism is applied to machine tools, medical equipments, MEMS, virtual reality devices and flight motion simulators. Recently, many companies have tried to develop new Parallel Kinematic Mechanism in order to improve the cycle time and the precisional tolerance. Parallel Kinematic Mechanism uses general universal joint and spherical joint, but such joints have accumulated tolerance problems. Therefore, it causes position control problem and dramatically life time reduction. This paper focused on the rolling element to improve sliding precision in new sliding ball joint development. Before the final design and production, it was confirmed that new sliding ball joint held a higher load and a good geometrical structure. FEM analysis showed a favorable agreement with tensile and compressive testing results by universal testing machine.
In conclusions, a new sliding ball joint has been developed to solve a problem of accumulated tolerance and verified using tensile and compressive testing as well as FEM analysis.
#Parallel Kinematic Mechanism(변렬 운동 기구) #Sliding ball joint(미끄럼 볼 조인트) #FEM(유한요소법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016068602