Configuration Design Sensitivity Analysis for Vehicle Suspensions

H. W. Kim ,  D. S. Bae ,  K. K. Choi

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1998 .09

Configuration sensitivity analysis of mechanical dynamics

Daesung Bae

한국생산제조학회지

2001 .02

Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators

Jong Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators

Sung Woo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS

Jonghoon Pa ,  k ,  Wan-Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators

Insoo Ha ,  Jihong Lee

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .06

An Algorithm for Design Sensitivity Analysis of General Mechanical Systems

김동우 ,  양성모 ,  김형우 외 1명

한국자동차공학회논문집

1999 .01

장애인 휠체어 캐리어에 관한 연구

임지훈 ,  박석순 ,  이수철

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2010 .11

A recursive approach for mechanical system design sensitivity analysis

Daesung Bae

한국생산제조학회지

2001 .02

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

System Configuration , Communication Methods for Distributed Systems Management

Seung Seob Pa ,  k ,  No 외 4명

JC-CNSS : Joint Conference on Communications, Networks and Switching Systems

1992 .01

구조문제와 고유치문제의 이차 설계민감도 해석

이태희 ,  김흥석

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

An Interval Approach for Design and Analysis of Mechanical Systems with Uncertainties

Jae Kyun Shin ,  Li Chen ,  Woon Geun Jang

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2002 .10

상용 유한요소해석 프로그램을 이용한 비선형

최병남 ,  유정훈 ,  이태희

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .10

철도차량의 설계 민감도 해석을 위한 효율적인 알고리즘 개발

배대성 ,  조회제 ,  백성호 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

1998 .05

Fe⁰, Fe²⁺, Fe³⁺/H₂O₂ 시스템을 이용한 펜톤반응의 특성

박성호 ,  배진열 ,  신지원 외 1명

대한환경공학회 학술발표논문집

2004 .12