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이용수
INTRODUCTION
KINEMATIC DECOMPOSITION OF THE JOINT SPACE
GEOMETRICALLY COMPATIBLE TASK SPACE DECOMPOSITION
FORMULATION OF EQUATIONS OF MOTION
IN HYBRID CONTROL FASHION
IN IMPEDANCE CONTROL FASHION
NUMERICAL EXPERIMENTS
CONCLUSION
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Null Torque based Dynamic Control ( NTDC ) for Kinematically Redundant Manipulators
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .01
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
Redundancy Resolution by Minimization of JointDisturbance Torque for Independent Joint Controlled Kinematically Redundant Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .03
여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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