기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지; 정완균; 염영일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정원지 정완균 염영일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제2권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 625 - 628 (4page)

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1992

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 , 정완균 , 염영일 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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정원지 , 정완균 , 염영일 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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