TMS320F240 칩을 이용한 전동차의 퍼지 주행 제어기에 대한 연구

손진우 ,  최석민 ,  송동국 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지모델 기반 제어기 설계에 관한 고찰

박종진 ,  최규석

전기의세계

2014 .08

디지탈 신호처리기를 사용한 산업용 로봇의 실시간 적응제어기 설계

최근국 ,  구영필 ,  김원일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

퍼지 이론과 TMS320F240을 이용한 조이스틱 제어기 설계 및 구현

류홍석 ,  김정훈 ,  강재명 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

Robust H_∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  Myung Hwan Tak 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

DSP(TMS320C50)칩을 사용한 산업용 로봇의 적응-신경제어기의 실현

김용태 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2001 .04

로봇 제어기 개발 기술

김성권

대한기계학회지

1991 .10

DSPs(TMS320C50)를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 실현

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

디지탈 신호처리기를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 자기동조 적응제어기 실현 ( Implementation of Self-Tuning Adaptive Controller for Robot Manipulator Using Digital Signal Processor )

배길호 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

TMS320C40를 이용한 이중아암 로봇의 퍼지제어 시스템 설계

김종수 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계

박재식 ,  김경중 ,  이희진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계

한성현 ,  김용태 ,  이만형 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .10

뉴트럴 시간 시간을 포함하는 이산 비선형 시스템의 퍼지 제어기 설계

송민국 ,  박진배 ,  주영훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

퍼지 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계

송민국 ,  김종선 ,  주영훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 지능형 퍼지 제어기 설계

김문환 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .04

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

퍼지 PI+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구

장철수 ,  최정원 ,  오영석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구

배길호 ,  최수호 ,  김경년 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01