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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 精密工學會誌 第7卷 第4號
- 발행연도
- 1991.1
- 수록면
- 85 - 102 (18page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
1996
TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계
한성현
,
김용태
,
이만형
외 2명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996.10
학술저널
TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip )
한성현
,
김성권
,
이만형
외 1명
대한전자공학회 학술대회
1996.01
학술대회자료
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목차
Abstract
1. 서론
2. 제어기설계
3. 시뮬레이션
4. 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
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해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
-
적응모델추종제어기법에 의한 산업용 로봇 매니퓰레이터 제어기의 성능개선 및 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on Simulation and Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator Controller Using Adaptive Model Following Control Method )
대한기계학회 논문집
1991 .03
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해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )
한국통신학회논문지
1993 .09
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로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
-
적응제어기법에 의한 다관절 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .12
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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단일 링크 유연성 로보트 매니풀레이터의 주파수 변동에 대한 강건성 제어기 설계 ( The Design of Robust Controller to Frequency Variation in an One-link Flexible Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
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로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
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로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
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1998 .07
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로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
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1989 .07
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