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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.15 No.5
발행연도
2006.10
수록면
29 - 36 (8page)

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The hydraulic excavators are mainly applied for excavating, public works, quarrying, etc. In some of the construction site, however, they are used for crane works of relatively light materials, although the crane works by the hydraulic excavators are forbidden by law due to the safety reasons. The major construction equipment companies in forward countries have been developing the new systems, e.g. crane works by the hydraulic excavators, and they are working in the construction site. Therefore, the new system of crane works by the hydraulic excavators should be developed for the domestic construction site in order to prevent the accident. In this paper, the fundamental study and experiment are accomplished for the crane system application on the hydraulic excavators.
#Crane(크레인) #Hydraulic Excavator(유압굴삭기) #Zero Moment Point(ZMP)

목차

Abstract
1. 서론
2. 크레인 기능 유압 굴삭기의 모델링
3. 전도 안정도 판별 알고리즘
4. 실차 시스템 구축 및 실험
5. 결론
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