확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

이중욱 ,  허건수

한국생산제조학회지

2001 .08

3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )

이중욱 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정

송용규 ,  황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정

이진학 ,  구기영 ,  김남식 외 1명

대한토목학회논문집 A

2004 .11

뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어

장기훈 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter

Jong Chul Kim ,  Sang Jong Lee ,  Anatol A. Tunik

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation

M. D. T ,  an ,  H. J. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발

손재경 ,  장완식

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식

엄기환 ,  강성호 ,  김주웅

한국정보통신학회논문지

2008 .04

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

군집 로봇의 대형 정보를 활용한 확장 칼만 필터 기반의 위치 추정 기법

유동후 ,  김헌희 ,  박광현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04