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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터의 모델링
3. 제1형 2 링크 로봇 매니퓰레이터의 모델링
4. 말단장치를 고려한 매니퓰레이터의 모델링
5. 접촉힘 모니터링
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
후기
참고문헌
부록 A
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