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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. INERTIALSENSORSFORATTITUDEESTIMATION
Ⅲ. STANDARD EXTENDED KALMAN FILTER
Ⅳ. TWO STEP EXTENDED KALMAN FILTER
Ⅴ. CONCLUSION
참고문헌
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The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
확장칼만필터를 이용한 인공위성의 자세결정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1997 .11
확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정
대한토목학회논문집 A
2004 .11
확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
인공위성 자세결정 시스템을 위한 퍼지 적응 칼만필터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
간접형 칼만필터에 의한 모형 헬리콥터의 자세추정
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
자세정보를 이용한 추력 방위각 확장칼만필터 추정기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
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