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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2004 추계학술대회 논문집
발행연도
2004.10
수록면
358 - 362 (5page)

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Higher productivity requires high-speed motion of machine tool axes. The iron core linear DC motor (LDM) is widely accepted as a viable candidate for high-speed machine tool feed unit. LDM, however, has two inherent disturbance force components, namely cogging and thrust force ripple. These disturbance forces directly affect the tracking accuracy of the feeding system and must be eliminated or reduced. In order to reduce motor ripple, this research adapted the feedforward compensation method and neural network control. Experiments carried out with the linear motor test setup show that these control methods are effective in reducing motor ripple.
#Linear DC motor(LDM) #Tracking control #Feedforward compensation #Neural network #Cogging force

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어계의 구성 및 이송계의 제작
3. 코깅 측정에 의한 피드포워드 제어
4. 신경망 PID 제어에 의한 향상
5. 결론
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