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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌
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2002 .10
DSPs(TMS320C80)을 이용한 8축 듀얼 아암 로봇의 실시간 퍼지제어
한국생산제조학회지
2004 .02
TMS320C50칩을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어
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2003 .04
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .10
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1996 .06
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1998 .07
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A Study on Robust Model Following Adaptive Control of Robot System Based on TMS320C380X Chips
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2012 .10
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대한토목학회 학술대회
2004 .10
TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 적응제어
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2001 .10
뉴로-퍼지를 이용한 지능형 TMS 상태진단 모델 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
신경회로망을 이용한 이중암 로봇의 충돌회피를 위한 최적작업계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
퍼지 이론과 TMS320F240을 이용한 조이스틱 제어기 설계 및 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어
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2005 .07
TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어
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2005 .07
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2005 .07
DSPs(TMS320C80)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
자동 스케쥴링 기능을 갖는 TMS 320C25 개발 소프트웨어 ( A Scaling-free TMS 320C25 Development Software )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
TMS320C30칩을 사용한 산업용 로보트의 적응-신경제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
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