신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피

박준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망에 의한 최적제어

박동환 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

동작 계획 및 수정을 이용한 이동형 팔 로봇의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진 ,  김성준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

TMS320C80칩을 이용한 이중암 로봇의 실시간 퍼지제어

김홍래 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

두 대의 스카라로봇으로 구성된 시스템의 충돌회피에 대한 연구

홍용준 ,  양승원 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경회로망에 의한 시간최적 제어

박동환 ,  윤중선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak-Young Chong ,  Il-Hong Suh ,  Dong-Hoon Choi

JOURNAL OF KIEE

1989 .09

Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms

Nak Young Chong ,  Dong Hoon Choi ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01