실시간 스테레오 비젼 시스템을 위한 SAD 정합연산기 설계

이정수; 양승구; 김준성

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이정수 양승구 김준성

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 CI編第45卷第1號

발행연도: 2008.1

수록면: 55 - 61 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

실시간 삼차원 영상은 충돌 방지를 위한 수동 시스템을 포함하는 다양한 응용 분야에 활용될 수 있으며, 기존 능동 시스템에 대한 훌륭한 대안으로서 잡음이 많은 복잡한 환경에서 외부의 영향을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 하드웨어 자원 사용량에 주목하여 실시간 삼차원 영상을 위한 스테레오 비전 시스템의 최적화에 관한 연구를 진행하였다. SAD 알고리즘은 규칙적인 구조, 선형적인 데이터 흐름과 풍부한 병렬성을 가지므로 재구성 가능한 하드웨어에서 구현하기 위한 좋은 조건을 가지고 있다. HDL을 이용하여 SAD 정합연산기를 설계하고 하드웨어 자원 사용량과 성능을 확인하기 위해서 Xilinx를 사용하여 합성하였다. 실험을 통하여, 초당 30프레임을 실시간으로 처리할 수 있는 충분한 처리 속도를 가지고 있으며, 적은 자원은 사용하면서 높은 정합율을 보이는 SAD 정합연산기를 설계하였음을 확인하였다.

#SAD correlator #stereo vision #real time system #reconfigurable computing

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - C. F. Olson / 2002 / Maximum-likelihood image matching / Pattern Analysis and Machine Intelligence IEEE Transactions 24 (6) : 853 ~ 857

2. [학술대회논문] - N. Sebe / 2000 / Maximum Likelihood Stereo Matching / Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference : 900 ~ 903

3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Yi / 2004 / Real-time three dimensional vision / Advances in Computer Systems Architecture: 9th Asia-Pacific Conference ACSAC 2004 : 309 ~ 320

4. [학술대회논문] - S Wong / 2002 / A Sum of absolute differences implementation in FPGA Hardware / Proceedings. 28th Euromicro Conference : 183 ~ 188

5. [학술지(정기간행물)] - S. T. Barnard / 1982 / Computational Stereo / ACM Computing Surveys archive 14 (4) : 553 ~ 572

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이정수

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 76 이용수 2,465

양승구

소속기관 중앙대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 6 이용수 259

김준성

소속기관 중앙대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 99 이용수 5,613

이 논문과 함께 이용한 논문

FPGA/GPU 기반 다시점 영상 생성 시스템

신홍창 , 엄기문 , 김찬 외 2명 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2012 .11

효율적인 시차 계산을 위한 다이내믹 프로그래밍 정합 하드웨어 구조

조재욱 , 배경렬 , 문병인 Proceedings of KIIT Conference 2012 .11

스테레오 매칭 영상의 변이 지도 개선과 객체 분할 기법 및 실시간 FPGA 구현

이병무 , 한동일 대한전자공학회 학술대회 2007 .05

스테레오 영상 시스템 구축을 위한 FPGA 구현

배정봉 , 문철홍 대한전자공학회 학술대회 2004 .06

효율적인 SAD 연산을 위한 하드웨어 구현에 대한 연구

박장호 , 최현준 , 박성호 외 2명 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2008 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-016272923

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)