실시간 운영체제를 적용한 제어시스템의 모델기반 설계 및 검증

연제명; 마주영; 선우명호; 이우택

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자료유형: 학술저널

저자정보: 연제명 마주영 선우명호 이우택

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제16권 제2호

발행연도: 2008.3

수록면: 8 - 17 (10page)

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This paper presents the Matlab/Simulink-based software-in-the-loop simulation(SILS) environment which is the co-simulator for temporal and functional simulations of control systems. The temporal behavior of a control system is strongly dependent on the implemented software and hardware such as the real-time operating system, the target CPU, and the communication protocol. The proposed SILS abstracts the system with tasks, task executions, real-time schedulers, and real-time networks close to the implementation. Methods to realize these components in graphical block representations are investigated with Matlab/Simulink, which is most commonly used tool for designing and simulating control algorithms in control engineering. In order to achieve a seamless development from SILS to rapid control prototyping (RCP), the SILS block-set is designed to support automatic code generation without tool changes and block modifications.

#simulation(연계 모의실험) #RTOS(Real-time operating system: 실시간 운영체제) #SILS(Softwarein-the-loop simulation: 소프트웨어를 포함한 시뮬레이션) #Scheduling(스케줄링)

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W. Lee , 2004 , Towards a Seamless Development Process for Automotive Engine-control System , Control Engineering Practice 12 : 977 ~ 986

Z. Gu , 2004 , Integrated Modelling and Analysis of Automotive Embedded Control Systems with Real-Time Scheduling , SAE : 115 ~ 122

D. Henriksson , 2002 , True Time: Simulation of Control Loops Under Shared Computer Resources , 15th IFAC World Congress on Automatic Control

M. Shin , 2003 , Implementation- conscious Rapid Control Prototyping Platform for Advanced Model-based Engine Control , SAE 2003-01-0355

S. Toeppe , 1999 , Practical Validation of Model Based Code Generation for Automotive Applications , IEEE

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