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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第45卷 第2號
발행연도
2008.3
수록면
1 - 9 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

양방향 스테레오 정합 기반 확장탐색 알고리즘을 이용한 물체추출 기법
최영석 ,  김승근 ,  강현수 전자공학회논문지-SP 2008.03 학술저널

2007

밝기기반 양방향 탐색기법의 신뢰전파 스테레오 알고리즘 이용한 물체 추출 기법
최영석 ,  최경석 ,  강현수 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
밝기기반 양방향 탐색기법의 신뢰전파 스테레오 알고리즘을 이용한 물체 추출 기
최영석 ,  최경석 ,  강현수 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 스테레오 영상에서 물체영역을 추출하기 위하여 변위정보와 밝기정보를 함께 사용하는 개선된 물체 추출 알고리즘을 제안한다. 변위정보와 밝기정보를 이용하여 물체를 추출하는 기법은 Ping과 Chaohui에 의해 연구된 바 있으며, 이들의 기법은 입력영상을 밝기기반으로 분할하고 분할된 영역 내의 변위정보를 고려하여 분할영역을 병합한다. 그러나 물체와 배경의 밝기 값이 비슷한 경우, 분할영역은 물체영역과 배경영역을 동시에 포함하게 됨으로써 분할영역 단위의 병합은 물체영역 추출의 오류를 야기한다. 이 문제를 해결하기 위해서 제안된 기법에서는 화소단위의 병합을 수행한다. 또한 변위정보의 신뢰도를 높이고 단방향 정합의 부족한 변위정보를 보완하기 위하여 양방향 스테레오 정합을 구현하며, 변위 탐색의 진행 여부는 입력영상의 기울기 성분, 즉 물체의 경계정보로부터 결정한다. 제안된 물체추출 알고리즘은 기존 방법에서 추출되지 않은 변위정보를 탐색함으로써 우수한 물체추출 성능을 보인다. 최종적으로 스테레오 카메라를 이용하여 획득한 실사영상에 대한 실험으로 제안된 방법의 성능을 평가한다.
#stereo vision #object extraction #disparity #disparity map

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신뢰전파 스테레오 알고리즘
Ⅲ. 기존의 물체 추출 방법
Ⅳ. 제안한 물체 추출 방법
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Schastein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithm / International Journal of Computer Vision 47 (1) : 7 ~ 42 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Sun / 2003 / Stereo matching using belief propagation / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 25 : 787 ~ 800 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Boykov / 2001 / Fast approximate energy minimization via raph cuts / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 23 : 1222 ~ 1239 google schola 4. [학술대회논문] - P. F. Felzenszwalb / 2004 / Efficient belief propagation for early vision / in Proc. Computer Vision and Pattern Recognition google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L. Zitnick / 2000 / A cooperative algorithm for stereo matching and occlusion detection / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (7) : 154 ~ 675 google schola

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