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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.5
수록면
339 - 344 (6page)

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This paper aims at finding out best design condition by using DOE(Design of Experiment), which is designed to select the optimal preferred facilities for the Decision-Making problems. In particular, The 3-axis Cartesian robot is for handling glass lenses of both digital cameras and cellular phone cameras of which needs are gradually increasing worldwide. The endeffector of robot has a vacuum gripper which can do peg-in-hole simultaneous jobs for 6 non-spherical glass lenses. The repeatability i.e., (± 5 ㎛) of an endeffector for peg-in-hole job is of major concern in order to prevent both error motion and interference with 6 cavities. If the end-effector of robot have a big deflection or deformation. This is occurred to problem. so necessary to the Reducing Deflection of Ultra Precision Robot Systems by using DOE.
#DOE #Ansys< #SUP> #®< #/SUP> #Ultra precision robot #Deformation #Deflection #Reinforcement

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험계획법
3. 처짐 측정
4. 핸드부 처짐 저감을 위한 최적화
5. 결론
후기
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