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이용수
Abstract
1. 서론
2. 관측기를 갖는 2자유도 적분형 서보계의 구성
3. 전달특성
4. 결론
참고문헌
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관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
관측기를 이용한 위치제어 유압 서보 시스템의 과도응답 특성 개선 ( II ) - 애널로그 관측기를 이용한 실험결과 - ( Improvement of Transient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer ( II ) - Experimental Results Using Analog Observer - )
대한기계학회 논문집
1988 .03
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅱ) : 강인 안정성 조건
한국해양공학회지
1999 .08
Robust Stability of a Two-Degrees-of-Freedom servosystem with structured and Unstructured Uncertainties
KSME International Journal
2000 .11
일반 구조형 관측기에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
2자유도 제어기 설계법을 이용한 내연기관의 강인한 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
관측기를 이용한 위치제어 유압 서어보 시스템의 과도응답 특성 개선 ( I ) - 컴퓨터 시뮬레이션 - ( Improvement of Transient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer ( i ) - Computer Simulation - )
대한기계학회 논문집
1987 .09
곱셈형 불확실성을 갖는 서보계의 강인한 안정성 ( Robust Stability of a Servosystem with Multiplicative Uncertainty )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .05
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .06
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
수상선박의 위치 및 자세제어시스템 설계에 관한 연구 : 강인제어기법에 의한 관측기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2012 .10
유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정
한국지능시스템학회 논문지
2009 .04
지능형 관측기 이용한 교류서보 전동기 제어
정보 및 제어 논문집
2005 .05
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