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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론해석
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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모델기준형 적응제어를 이용한 전기유압 서보계의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 제어 시스템의 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계 ( The Design of Adaptive Controller for a Hydraulic Servo Motor )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
유압 서보시스템을 위한 적응제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 시스템의 구성에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .06
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
일반화최소분산 적응제어를 이용한 유압 서보계의 특성개선에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .05
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )
전자공학회논문지
1986 .09
전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교
드라이브·컨트롤
2006 .06
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