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이용수
1986
Abstract
1. 서론
2. 유압 서어보 시스템의 해석
3. 관측기에 의한 피이드백 제어
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
관측기를 이용한 위치제어 유압 서보 시스템의 과도응답 특성 개선 ( II ) - 애널로그 관측기를 이용한 실험결과 - ( Improvement of Transient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer ( II ) - Experimental Results Using Analog Observer - )
대한기계학회 논문집
1988 .03
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 구성에 관한 고찰
동력시스템공학회지
1999 .05
관측기를 이용한 위치제어 유압 서어보 시스템의 과도응답 특성 개선 ( I ) - 컴퓨터 시뮬레이션 - ( Improvement of Transient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer ( i ) - Computer Simulation - )
대한기계학회 논문집
1987 .09
유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
모델기준형 적응제어를 이용한 전기유압 서보계의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
유압 서보시스템의 속도제어를 위한 관측기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .09
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
전기유압서보시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
수상선박의 위치 및 자세제어시스템 설계에 관한 연구 : 강인제어기법에 의한 관측기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2012 .10
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
비선형 외란관측기 기반 유압서보시스템의 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
부하압력 피이드백 보상기를 장착한 전기-유압서보계의 동특성 개선에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
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